三维激光扫描技术是对激光测距技等原理进行利用并以此获得数据的一种新型技术，下面小编给大家分享三维激光扫描技术论文，大家快来跟小编一起欣赏吧。

三维激光扫描技术论文篇一

三维激光扫描技术及其应用探讨

【摘 要】本文首先对三维激光扫描技术的理论、系统组成、工作原理进行分析，对三维激光扫描技术的特点进行总结，对三维激光扫描流程进行探讨，并对三维激光扫描技术的应用进行研究。

(相关资料图)

【关键词】三维激光扫描;应用;测量

引言

三维激光扫描技术是对激光测距技等原理进行利用并以此获得数据的一种新型技术，广泛应用于变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积测量等领域，具有一些优势，包括无需合作目标、精度较高、密度较高、效率较高以及全数字特征等。三维激光扫描技术能够真实描述扫描对象的整体结构，以及形态特性，能够迅速准确的生成三维数据模型，防止基于点数据的分析方法导致的片面性。把三维激光扫描技术和控制策略相互结合在一起，能够得到扫描目标的坐标。本文对有关三维激光扫描技术及其应用进行分析和探讨，不足之处，敬请指正。

1 三维激光扫描技术

三维激光扫描技术选用的是非接触式高速激光测量的方法，对相关物体几何数据及影音资料进行获取，最后利用后处理软件对数据进行处理和分析，转换成具有坐标系的三维空间坐标及模型，并能够用多种数据格式输出，满足空间数据库的数据源，以及三维激光扫描技术的不同应用需求。

1.1 系统组成

(1)三维激光扫描仪;(2)数码相机;(3)后处理软件;(4)电源以及附属设备。

1.2 工作原理

三维激光扫描技术利用设备内部的激光脉冲发射器，向相关目标物体发射一束激光脉冲，通过反光镜旋转，发射出的激光脉冲扫描目标，信号接收器接收反射回来的激光脉冲，对相关数据进行记录，包括每个激光脉冲从发射到被测物表面，然后返回设备所经过的时间，以此获取目标到扫描中心的距离，除此之外扫描控制模块对每一个激光脉冲的水平扫描角α和竖向扫描角β进行控制，最后经过后处理软件自动解算，得出目标的相对三维坐标，也就是云点，经过转换后，在绝对坐标系中表现为三维空间位置坐标或者模型。

1.3 三维激光扫描技术的特点

三维激光扫描技术的特点，可以总结为高精度、高速度、高分辨率、非接触式以及优良的兼容性等优势，甚至称之为测绘领域继GPS技术之后的一次具有影响力的技术革命。利用和传统测量技术进行对比，包括全站仪、近景摄影测量以及航空摄影测量等，具体而言具有以下特点：

(1)非接触式

三维激光扫描技术是一种非接触式的高速激光测量手段，无需布置反射棱镜，直接扫描目标体即可，通过对目标体表面云点的三维坐标数据进行采集。假如被测目标处于环境恶劣、人员甚至无法到达现场的情况，常规测量技术无法胜任此项任务，那么三维激光扫描技术的优势就被凸显出来。

(2)数字化程度较高、可扩展性

三维激光扫描技术所获取的数据均为数字信号数据，具有较高的数字程度，处理起来较为简便，可以便利的用于数据的分析、输出以及显示，后处理软件人机友好的用户界面，可以和其它软件及时进行数据共享，能够和外接数码相机、GPS等设备相互配合使用，从而拓宽了各自的应用范围，因此三维激光扫描技术具有较好的可扩展性。

(3)高分辨率

三维激光扫描技术的分辨率较高，能够方便快捷的采集高质量、高密度的数据，这是高分辨率数据的基础。

(4)广泛的应用

三维激光扫描技术的技术优势，使得其在工程建设等领域具有广泛的应用，还具有较强的环境适应性。

1.4 三维激光扫描流程

在对控制网进行布设过程中，要先对现场进行勘察，选择出合适的测站点，然后开始进行控制测量，选用全站仪法或者GPS设备，由于测站点精度对点云坐标精度存在一定的影响，所以尽可能选用全站仪对控制网进行布设，而且要符合闭合导线的形式，利用GPS进行控制网的布设时，可以选用水准测量法进行准确测量，以确保高程方向精度，具体的三维激光扫描流程图如图一所示。

2 三维激光扫描技术的应用分析

2.1 工程应用

(1)大型土木工程测量

三维激光扫描技术在大型土木工程测量方面的应用，主要是在道路、桥梁、地下坑道等施工工程现场，对施工之前的地形图进行扫描，提高准确的数据支持，建立施工后目标三维图形，对施工进行质量上的把控，并进行相关数据的记录。比如，在道路工程数据测控中，通过三维激光扫描技术，得到点云数据，进行处理后，经过测量、建模等步骤，在众多工程案例中，达到道路设计要求。

(2)复杂工业设备测量

三维激光扫描技术可以应用与较为复杂的工业设备测量中，工业设备一般管线林立，纵横交错，因此对工业设备进行规划、改造过程中，可以对三维激光扫描技术进行利用，生成高精度3D模型，为数据测量提供依据。

(3)地质应用

三维激光扫描技术也可以在地质方面的地质调查、编录、环境监测、安全监测以及裂缝研究中提供技术支持，以上应用中假如使用传统的、常规测量手段，一般效率和精确度都比较低，而三维激光扫描技术可以提供非接触、安全、高效的目标坐标，建立模型并分析处理。

(4)变形监测

常规变形监测一般选取的方法包括常规测量、GPS测量、传感测量等，这些测量方法首先需要进行监测点的布设，然而监测点的数量是有限制的，而且测量效率也不高，容易收到天气的影响，在雨天、雾天等天气下，能够得到的准确数据很有限，无法准确的体现出变形的情况。如果使用三维激光扫描技术，最主要的是得到精度均匀、密度高的数据，可以发现许多细节变化，数据中包含任意截取断面，能够对目标的整体稳定性分析。

2.2 文物保护

三维激光扫描技术在文物保护方面的应用，主要是对文物的大小、形状、安全性等方面进行综合考虑，而且无法在目标物品上粘贴测量标志，也就是需要进行无接触测量，因此三维激光扫描技术是最为适当的测量方法。以往是采取全站仪、近景摄影测量系统的方法，尽管能够对文物进行数字化，

但是却无法详细表达其三维信息，三维激光扫描技术弥补了这个缺点，得到的数据精度和密度都比较高，可以建立精细表面模型，能够对文物上任何点进行测量，假如文物破损后可以及时提供修复数据，这些技术对于我国文物保护提供巨大帮助。

2.3 事故现场模拟

三维激光扫描技术能够对交通事故现场、犯罪现场进行细节测量，按照事故现场建立三维模型，生成动画模拟效果，让事故现场的真实情景再现。

2.4 其他应用

三维激光扫描技术还有一些应用，比如考古测量、数字城市建模、油气田设计以及沙丘监测等。

3 结语

总而言之，三维激光扫描技术是现阶段较为新颖的技术，具有高效、数据量大、速度快等诸多优点，因此在大型工程、文物保护、事故现场等方面得到广泛应用，本文对有关三维激光扫描技术及其应用进行分析和探讨，以期对于我国三维激光扫描技术的推广，起到一定的促进作用。

参考文献：

[1]廖��，徐耕，�立人.多晶体CdS光敏电阻[J].中山大学学报(自然科学版)，2007(03).

[2]黄世耀.激光的基本原理、类型及其应用[J].中国科技信息，2006(01).

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三维激光扫描技术论文篇二

浅谈三维激光扫描技术的测量原理及其应用

[摘要]通过三维激光影像扫描仪获得的数据来组成的立体模型，能非常精确测量出建筑物和物体的尺寸，是可取代传统的测量方式。就三维激光影像扫描仪的单点精度来说，一般都可达到的水平为毫米级，而且它建模之后的测量精度绝对不比传统测量方法逊色。效率高是三维激光扫描最重要的意义所在，激光扫描内外业需要的时间通常就只有传统方法测量的1/20。物体部分点的数据是传统的方法就能够测到的，而物体的全部细节则需利用激光扫描才可测量到。因此，探讨其原理继而对其技术进行推广应用十分重要。

[关键词]三维激光扫描系统 测量原理 数据采集 精度

[中图分类号] TU198+.5 [文献码] B [文章编号] 1000-405X(2014)-1-138-1

0引言

三维激光扫描系统是可深入到所有复杂的现场环境和空间中，透过三维激光扫描可以将各种大型的、不规则、复杂的、非标准或标准等实景或实体的三维数据完整地采集到电脑上，快速地重构目标的三维实体模型，在采集的三维激光点云数据也能把目标的完整数据应用在各种后处理工作对称应用的工具。

1三维激光扫描仪的测量原理

三维激光扫描仪是在激光的相干性、方向性、单色性和高亮度等特性的基础上，在同时注重操作简便和测量速度上，从而保证了测量的综合精度，而其测量的原理是主要分为有测距、扫描、测角、定向这四个方面。

1.1三维激光扫描仪的测距原理

由于激光测距是激光扫描技术十分重要的组成部分，对于激光扫描的定位以及获取空间三维信息是具有十分重要的作用。现阶段的测距方法主要是有：相位法、三角法、脉冲法。

测距方法都有其优缺点，而主要是集中在测程和精度的关系上，脉冲测量的距离最长，可是精度会随距离的增加而降低。相位法用于中程测量，具有比较高的测量精度，可它是通过两个间接测量才能够得到距离值，三角测量测程最短，可是精度最高，适用于近距离、室内的测量。

1.2三维激光扫描仪的测角原理

区别于常规仪器的度盘测角方式，激光扫描仪是通过改变激光光路而获得扫描角度。把两个步进电机与扫描棱镜安装在一起，进而分别实现水平和垂直方向扫描。步进电机也是一种将电脉冲信号转换为角位移的控制微电机，它能够实现对激光扫描仪的精确定位。

1.3三维激光扫描仪的扫描原理

对于三维激光扫描仪是透过内置的伺服驱动马达系统的精密控制的多面扫描棱镜的转动，决定着激光束的出射方向，能够让脉冲激光束能够沿着横轴方向与纵轴方向进行快速的扫描。扫描的控制装置为：摆动扫描镜和旋转正多面体扫描镜。对于摆动扫描镜是一个平面反射镜，是由电机的驱动来进行往返振荡，这种测距方式就是一种间接测距的方式，通过检测发射和接收信号之间的相位差，从而获得被测目标的距离。测距精度较高，主要应用在精密测量和医学研究，精度可达到毫米级。

1.4三维激光扫描仪的定向原理

三维激光扫描仪扫描的点云数据都在其自定义的扫描坐标系中，但是数据的后处理要求是大地坐标系下的数据，这就需要将扫描坐标系下的数据转换到大地坐标系下，这个过程就称为三维激光扫描仪的定向。

2三维激光扫描技术的应用现状

2.1三维激光扫描技术原理

三维激光影像扫描技术又称“实景复制技术”，全部所采集的三维建模数据和三维点云数据都能够通过标准接口的格式转换更为方便地为各种工程软件来直接使用。

2.2三维激光扫描技术应用现状

应用范围非常广泛，主要有建筑物、地形以及其他对象进行的高精度测量。

2.2.1能够塑造出高精度的数字地面模型以及城市模型

三维激光扫描影像数据是数据库与GIS系统更新一个重要的信息来源。其所采集到的三维点云数据在经过拼接与合并之后，从而进行数据的预处理剔除粗差，而应用数据滤波与分类算法而得到地面高程数据以及地物数据。地面高程数据是应用在塑造高精度的一个数字地面模型，地物数据在经过目标识别的处理和提取就可以实现建立城市三维模型。

2.2.2带状地形的测图数据采集

地面三维激光影像扫描仪能够进行野外局部带状地形区域的分段扫描。在具有一定重复扫描的区域内，可进行三维影像合并与拼接从而生成了带状影像图。亦可以透过一些测量控制点来转换到城市或国家坐标系中，利用地物和地形三维点云数据来建立模型，进而带状地形图亦可以生成。而对于公路、铁路、大渠大江两岸部分不规则的呈带状地形图的测量，可比常规的测量速度还要快、精度还要高。

2.2.3古文物建筑物测量和逆向工程的应用

地面三维激光影像扫描技术能够为三维测量及逆向工程、三维数字化设计、快速模具制造等相关技术方面而提供相应的服务。也能够快速高精度地完成复杂的古建筑结构测量，大型景观(如建造大佛景观)三维数字设计与模板制作。

2.2.4其它方面的应用

此外，地面三维激光影像扫描仪也可以应用在复杂工业设备的建模与测量、房产图测量与房屋建模、灾害三维实时监测、工程建筑物变形监测、矿山及隧道测量、事故灾害评估和大型水利工程安全监测与研究等方面。

3结语

(1)三维激光扫描系统是具有快速、细致以及高精度的这些特点。而如果让其应用在地形测绘的领域，就可以减轻测绘工作人员的作业强度，和减少作业时间，进而提高测绘效率，而且测绘也能够得到一个让人满意的结果。

(2)运用三维激光扫描系统在进行地形的测绘成图的工作时，也需要GPS、全站仪等设备来进行配合，从而空间每一个测站的位置也就确定了。

(3)若利用三维激光扫描系统得到的地形测绘成图的质量也会受到很多外在的因素影响，例如与测站的定位精度和目标物体的反射面有关的误差以及一些外界环境条件等。所以在使用的过程中就要尽可能地减少外在的因素对整个扫描质量的影响，从而获得更高质量的测绘成果图。

(4)三维激光扫描系统进行地形测绘成图的工作，是对于传统地形测绘工作的有力补充，这个系统是在测绘工作人员难以到达的区域而开展数据采集方面占有十分大的优势。

参考文献

[1]赵晓明，洪波.三维激光扫描仪应用技术研究[J].价值工程，2010(09).

[2]徐晓雄，刘松林，李白.三维激光扫描测量技术及其在测绘领域的应用[J].中国测绘.2009(02).

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